职位描述
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**项目介绍**
**院系**：机械工程系（Department of Mechanical Engineering）
**引言**
您是否对数学系统与控制理论充满热情？您是否对下一代高科技系统感兴趣？主要挑战在于整个系统的可靠运行，其中众多互联模块相互影响。在此项目中，您将与布兰波特（Brainport）地区一家极具创新性的工业合作伙伴共同设计算法，以确保半导体设备的可靠运行。如果这一切听起来令人着迷，那么这个博士职位正是为您量身打造！
**工作描述**
我们诚邀具有扎实数学控制理论背景，并对机器学习有浓厚兴趣的高动力学生，申请埃因霍芬理工大学（Eindhoven University of Technology）机械工程系动力与控制（Dynamics and Control）组的博士职位。
**动力与控制组**的使命是开展研究并培养下一代学生，主题为理解和预测复杂工程系统的动力学，从而开发先进的控制、估计、规划、学习和诊断策略，这些是未来智能自主系统的核心：**为工业和社会设计并实现智能自主系统**。
复杂动力系统（如半导体设备）由众多互联模块组成，这些模块在功能、数字和物理层面相互连接。设备的吞吐量依赖于连续运行，同时需满足严格的精度和性能要求。因此，监控这些系统的健康状况至关重要，目前主要由人类专家完成。本博士项目旨在为复杂动力系统设计创新的监控算法，实现故障隔离自动化，并提供诊断性能保证。
当前的健康监控技术通常针对以下两种情况设计：
(i)
单个系统组件/模块（这需要在实践中从系统中移除组件，但实际不可行）；
(ii) 整个系统。
第一种方法忽略了模块间的相互作用及其对整体系统的影响。第二种方法则难以隔离哪个模块正在失效，以及如何聚焦到导致故障的系统根源部分。本博士职位将通过开发**层次化诊断工具**来应对这一挑战，针对复杂动力系统。
您将深入研究的主题包括：
– 互联动力系统
– （分布式）观测器设计
– 数据驱动方法
– 机器学习方法
– 故障检测与隔离
此博士职位属于“半导体制造设备整体设计自动化”（Holistic Design Automation for Semiconductor Manufacturing Equipment）项目的一部分，该项目将在埃因霍芬理工大学机械工程系、电气工程系以及数学与计算机科学系共招聘6名博士生。您将有机会与半导体公司ASML合作，在工业环境中应用研究成果，从而同时建立强大的学术和工业背景。
您将有机会参加荷兰系统与控制研究所（DISC）的研究生课程，并与布兰波特地区的产业界以及全球学术研究者合作。加入我们，您将成为由60多名研究人员（包括教职人员、博士后和博士生）组成的充满活力的社区的一部分，他们在动力系统与控制及其应用领域从事多样化研究。
本博士职位由Nathan van de Wouw、Tom Oomen和Michelle Chong共同指导。
offer要求
– 系统与控制、机械工程、电气工程或应用数学的硕士学位（或同等大学学位）。
– 扎实的数学系统与控制理论背景。
– 在混合动力系统、观测器设计、学习技术以及优化领域具有经验或浓厚兴趣。
– 至少掌握一种编程语言：Matlab、Python（预期要求）。
– 热衷于团队合作并能独立工作。
– 能够与产业界和学术研究者合作。
– 流利的英语口语和书面表达。
offer待遇
在一个充满活力且雄心勃勃的大学中从事有意义的工作，处于跨学科环境和国际网络之中。您将在美丽的绿色校园工作，步行即可到达中央火车站。此外，我们为您提供：
– 全职四年合同，九个月后进行中期评估。您将在四年雇佣期内至少将10%的时间用于教学任务，每年最多15%。
– 薪资及福利符合荷兰大学集体劳动协议P级（最低€ 3,059 – 最高€ 3,881）。
– 年终奖金8.3% + 年度休假津贴8%。
– 高质量培训项目及其他支持，帮助您成长为自觉、自主的科学研究员。在TU/e，我们鼓励您掌控自己的学习过程。
– 优秀的科技基础设施、校园内儿童日托和体育设施。
– 通勤、居家办公和上网费用补贴。
– 国际候选人的员工移民团队及税收补偿方案（30%税收减免）。