职位描述
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机器人学习研究小组正在寻求一名对多代理强化学习和规划有浓厚兴趣的优秀博士生。阿尔托机器人学习研究小组是人工智能和机器人学的交叉学科。我们致力于开发强化学习、机器人操纵、部分可观测性下的决策制定、模仿学习以及多代理系统决策制定的方法。研究小组的目标是帮助机器人了解它们需要学习什么才能完成分配给它们的任务，从而使机器人能够独立操作并主动帮助人类。为了实现这些目标，研究小组开发了新颖的决策方法，并利用这些方法解决尚未解决的机器人任务。更多信息，请访问 https://rl.aalto.fi。
offer要求
博士生的主要任务是开发优化多机器人行为的新机器学习方法。开发的方法可以基于我们的一个重点领域，包括但不限于强化学习和不确定性下的规划。研究课题示例包括但不限于多代理课程学习、基于模型的多代理强化学习以及多代理规划和控制。开发的方法可以用真实机器人进行评估。具体研究方向的选择取决于您的经验和兴趣。请在您的动机信中明确涉及一些研究课题。欢迎来自机器学习、人工智能、机器人学以及强化学习、控制工程、计算机视觉、统计与优化或数学与物理等相关领域的研究人员申请。候选人应开展独立研究，同时为上述主题做出贡献。成功应聘者还将有机会与本科生和硕士生一起工作。
offer待遇
该职位的任期为 2+2 年（预计博士学习总共需要 4 年）。起始日期为 2024 年 12 月或双方商定的日期。工资将根据芬兰大学的工资制度，根据工作要求和员工的个人表现确定。博士生的起薪约为 3000 欧元/月，并随着论文的进展而增加。我们提供广泛的员工福利，如职业保健、灵活的工作时间、校内一流的体育设施以及校内多家餐厅和咖啡馆的员工折扣。该职位位于阿尔托大学奥塔涅米校区，乘坐公共交通即可轻松到达。