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在这个 ERC 合并资助项目中，将开发一种名为 “人工物理感知 “的新模式，旨在提高自主机器人在系统故障后的效率和安全性。该博士项目是在欧洲研究理事会（ERC）巩固资助项目 “ARCS “范围内开展的，您将在该项目中与一个国际研究团队合作，开发一种新的控制理论范式：人工物理意识（APA）。APA 要求机载自动驾驶仪对其控制的机器人的安全包络线有准确的最新了解。在这一博士项目中，将开发一种支持 APA 的新型控制器，该控制器能够在自主机器人发生故障后，有效且高效地利用所计算的时变随机安全包络中包含的信息。APA 控制器应能根据任务要求，在额定和非额定条件下平衡安全性和性能。新控制器将在研究型无人机上实施，并将在标称和故障情况下进行飞行实验，以证明 APA 原理。
offer要求
需要具备的条件
精通以下领域的知识
非线性（最优）控制理论、飞行动力学、可达性分析、系统识别、随机系统理论。
此外，候选人还必须具备以下一种或多种语言的出色编程技能：C++、C、Python、Matlab。
熟悉（飞行）硬件。
具备的条件
具有使用无人机等硬件的经验
有驾驶无人机的经验
在代尔夫特理工大学攻读博士学位需要具备一定的英语水平，以确保学生能够进行良好的沟通和交流，参加英语授课的博士教育课程，撰写科学文章和毕业论文。详情请查看研究生院入学要求。
offer待遇
博士候选人原则上将获得为期 4 年的聘用，但将以 2 份聘用合同的形式签订。第一份合同为期 1.5 年，在 15 个月内进行正式的 “去/不去 “进度评估。如果一切顺利并达到绩效要求，将签订一份为期 2.5 年的附加合同。
工资和福利按照荷兰大学集体劳动协议执行，从第一年的每月 2770 欧元增加到第四年的 3539 欧元。作为博士生，您将进入代尔夫特理工大学研究生院学习。代尔夫特理工大学研究生院拥有一支由导师、学术人员和导师组成的优秀团队，为您提供令人鼓舞的研究环境。博士生教育计划旨在培养您的可迁移技能、学科相关技能和研究技能。
根据集体协议修正案，从明年 9 月 1 日起，工资将上调 3.7%，2025 年 1 月 1 日再上调 1%。此外，大多数在 2024 年 9 月 1 日受雇的员工将一次性获得 300 欧元的全职工作补贴。
代尔夫特理工大学提供可定制的一揽子补偿方案、医疗保险折扣和每月工作成本缴款。可以安排灵活的工作时间。
对于国际申请者，代尔夫特理工大学提供 “来代尔夫特服务”。这项服务为新的国际雇员提供信息，帮助您做好搬迁准备并在荷兰安家落户。来到代尔夫特服务处为合作伙伴提供双重职业计划，并组织各种活动扩大您的（社交）网络。