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软质大面积机器人皮肤的机械接触信息处理
博士论文
项目介绍
职位描述
各行各业和社会对能够以灵活、适应性强的方式与世界进行物理交互的自主机器人的需求正在迅速增长。这些机器人需要在非结构化环境中执行繁重的、不符合人体工程学的任务，或协助人类完成体力要求很高的工作。触觉机器人技术是一个新兴而富有挑战性的领域，其重点是开发触觉感应和感知技术，使机器人能够对接触做出智能反应。
虽然在手指尺度的触觉传感方面取得了重大进展，但在开发柔软、大面积的机器人皮肤方面仍然存在挑战。一个主要障碍是，当皮肤覆盖大面积、弯曲的身体区域，而嵌入的传感器数量有限时，如何在机器人表面收集足够的接触信息。
重要的接触信息，如接触面积、方向、压力分布，甚至滑动的初始状态，通常都无法直接测量。相反，这些信息必须通过接触过程中皮肤机械模型产生的传感器信号来估算。推进我们对这种机械接触信息处理的理解，对于提高机器人皮肤技术的可行性和价值至关重要。
在这个职位上，您将研究软机器人皮肤的力学，进行实验以开发一种机械接触处理模型，该模型可以从嵌入软弹性体中的传感器估算接触信息。
这个博士职位的主要目标和挑战包括
在电子科技大学机械工程系的机械设计和电子科技大学电气工程系的触觉传感器电子学支持下，利用现有的机器人皮肤，设计用于接触分析的接触实验装置。
在电子科技大学计算机科学系的协助下，开发数值模型，模拟带有嵌入式触觉传感器的软质大面积机器人皮肤，进行基于有限元的可变形体模拟。
对机械接触处理模型进行研究，整合基于物理的数值模型和数据驱动方法（如物理信息多模型），以估算接触信息。
评估和验证接触信息估算的准确性。
本项目建立在 Hyosang Lee 博士先前工作的基础上（链接）。该职位隶属于机械工程系的机器人部门（RBT），并与动力与控制部门（D
拥有信号处理相关领域的硕士学位（或同等学历），如机械工程、电气工程、控制工程或相关学科。
具备数值方法方面的背景知识，有接触和固体力学方面经验者优先。
具有高、低级编程经验（C/C++ 和 MATLAB/Python）和机器学习经验。
最好对机电一体化和机器人感兴趣，但不是必须的。
以研究为导向的思维方式，渴望接受令人兴奋的挑战。
愿意或有能力参与多学科合作项目。
有发展教学技能和指导低年级学生（本科生和硕士生）的动机。
熟练掌握英语口语和写作（C1 级或以上）。
在一所充满活力、雄心勃勃的大学里，在跨学科的环境中，在国际网络内，从事一份有意义的工作。您将在美丽的绿色校园工作，步行即可到达中央火车站。此外，我们还为您提供
全职工作四年，九个月后进行中期评估（去/不去）。10%的工作时间用于教学任务。
工资和福利（如养老金计划、带薪孕假和产假、部分带薪育儿假）按照《荷兰大学集体劳动协议》P 级标准（最低 2,901 欧元，最高 3,707 欧元）执行。
8.3% 的年终奖金和 8% 的年假工资。
高质量的培训计划和其他支持，帮助您成长为具有自我意识、自主的科学研究人员。在 TU/e，我们鼓励您自主学习。
一流的技术基础设施、校内托儿所和体育设施。
通勤、在家办公和网络费用补贴。
员工移民小组和针对国际候选人的税收补偿计划（30%便利）。
offer要求
工作要求
拥有信号处理相关领域的硕士学位（或同等学历），如机械工程、电气工程、控制工程或相关学科。
具备数值方法方面的背景知识，有接触和固体力学方面经验者优先。
具有高、低级编程经验（C/C++ 和 MATLAB/Python）和机器学习经验。
最好对机电一体化和机器人感兴趣，但不是必须的。
以研究为导向的思维方式，渴望接受令人兴奋的挑战。
愿意或有能力参与多学科合作项目。
有发展教学技能和指导低年级学生（本科生和硕士生）的动机。
熟练掌握英语口语和写作（C1 级或以上）。
在一所充满活力、雄心勃勃的大学里，在跨学科的环境中，在国际网络内，从事一份有意义的工作。您将在美丽的绿色校园工作，步行即可到达中央火车站。此外，我们还为您提供
全职工作四年，九个月后进行中期评估（去/不去）。10%的工作时间用于教学任务。
工资和福利（如养老金计划、带薪孕假和产假、部分带薪育儿假）按照《荷兰大学集体劳动协议》P 级标准（最低 2,901 欧元，最高 3,707 欧元）执行。
8.3% 的年终奖金和 8% 的年假工资。
高质量的培训计划和其他支持，帮助您成长为具有自我意识、自主的科学研究人员。在 TU/e，我们鼓励您自主学习。
一流的技术基础设施、校内托儿所和体育设施。
通勤、在家办公和网络费用补贴。
员工移民小组和针对国际候选人的税收补偿计划（30%便利）。
offer待遇
聘用条件
在一所充满活力、雄心勃勃的大学里，在跨学科的环境中，在国际网络内，从事一份有意义的工作。您将在美丽的绿色校园工作，步行即可到达中央火车站。此外，我们还为您提供
全职工作四年，九个月后进行中期评估（去/不去）。10%的工作时间用于教学任务。
工资和福利（如养老金计划、带薪孕假和产假、部分带薪育儿假）按照《荷兰大学集体劳动协议》P 级标准（最低 2,901 欧元，最高 3,707 欧元）执行。
8.3% 的年终奖金和 8% 的年假工资。
高质量的培训计划和其他支持，帮助您成长为具有自我意识、自主的科学研究人员。在 TU/e，我们鼓励您自主学习。
一流的技术基础设施、校内托儿所和体育设施。
通勤、在家办公和网络费用补贴。
员工移民小组和针对国际候选人的税收补偿计划（30%便利）。