职位描述
机器人学习研究小组正在寻找一名对强化学习和移动操控有浓厚兴趣的优秀博士生。阿尔托机器人学习研究小组是人工智能和机器人学的交叉学科。我们致力于开发强化学习、机器人操纵、部分可观察性决策、模仿学习和多代理系统决策的方法。研究小组的目标是帮助机器人了解它们需要学习什么才能完成分配给它们的任务，从而使机器人能够独立操作并主动帮助人类。为了实现这些目标，研究小组开发了新颖的决策方法，并利用这些方法解决尚未解决的机器人任务。更多信息，请访问 https://rl.aalto.fi 。
offer要求 [offer requirements]
博士生的主要任务是开发新的强化学习和规划方法。开发的方法可能基于我们的重点领域之一，即提高复杂系统控制的效率和通用性。我们的目标是开发可用于在非结构化的部分未知环境以及具有弹性或可变形物体的环境中进行机器人移动操纵的方法。开发的方法将通过实际机器人（如波士顿动力公司的 Spot 机器人）进行评估。具体的研究方向将根据您的经验和兴趣进行选择。请在动机信中明确阐述研究课题。欢迎来自机器学习、人工智能、机器人学以及强化学习、控制工程、计算机视觉、统计与优化或数学与物理学等相关领域的应聘者申请。候选人应为上述主题做出贡献。成功的候选人还将有机会与本科生和硕士生一起工作。
offer福利 [offer benefits]
该职位的任期为 2+2 年（预计博士学习总共需要 4 年）。起始日期为 2024 年 12 月或双方商定的日期。薪酬将根据芬兰大学的薪酬制度，根据工作要求和员工的个人表现确定。博士研究员的起薪约为 3000 欧元/月，并随着论文的进展而增加。我们提供广泛的员工福利，如职业保健、灵活的工作时间、校内一流的体育设施以及校内多家餐厅和咖啡馆的员工折扣。该职位位于阿尔托大学奥塔涅米校区，乘坐公共交通即可轻松到达。
要申请此工作 请将您的详细情况发送到以下邮箱 joni.pajarinen@aalto.fi