极端性能智能控制研究科学家 – 感知

官网 丰田汽车研究院

职位描述

在丰田汽车研究院,我们致力于提升人类生活质量。我们正在开发新工具和能力,以增强人类体验。为引领移动领域的变革性转变,我们在能源与材料、以人为中心的人工智能、人机交互驾驶和机器人学领域组建了世界一流团队。我们的极限性能智能控制团队正在寻找在机器人感知、基于摄像头的定位和计算机视觉方面有经验的研究科学家,作为探索极限车辆控制和道路上人机交互的更大团队的一部分。我们的目标是在一个关键挑战上取得进展,以充分释放人工智能在人类世界中的潜力:我们如何让机器安全、有效地与人类互动,从而在最极端情况下增强人类能力?作为一名研究科学家,您将与多学科团队合作,提出、开展和转让机器人感知各方面的创新研究,以实现以人为本的驾驶应用,包括高性能驾驶。您将建立原型,在现实世界中测试您的想法,并在顶级学术刊物上发表。您将帮助我们将最成功的算法和模型应用到现实世界的高级辅助系统中,从而影响数百万人的生活。

offer要求 [offer requirements]

定量领域(如计算机科学、数学、物理、工程、化学)的学士或硕士学位。在一个关键领域(计算机视觉、机器人)或相关领域拥有博士学位或深厚专业知识。精通科学 Python、Unix 和机器人框架(如 ROS2.0),以及常见 DL 框架(最好是 PyTorch)。有分布式学习(尤其是在 AWS 上)经验者优先。精通机器人系统的实用计算机视觉,包括几何计算机视觉方面的经验,如相机校准、优化和过滤/平滑框架、关键点和描述符提取。在高影响力会议/期刊(RSS、ICRA、IROS、CVPR、CoRL、ICCV、ECCV、PAMI、IJCV 等)上发表过移动机器人感知方面的工作,以计算机视觉和感知为中心。您可以确定、提出并领导新的研究项目,与其他研究人员和工程师合作,完成从最初想法到工作解决方案的整个过程。您热衷于开发和应用以人为本的人工智能,以造福社会。您是一个可靠的团队成员。您喜欢深入思考。您关心开放性和诚信交付。具有障碍物检测经验。有跟踪移动障碍物经验者优先。

offer福利 [offer benefits]

TRI 提供丰厚的福利待遇(包括 401(k)资格和各种带薪休假福利,如假期、病假和育儿假)以及年度现金奖金结构。

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