职位描述
在丰田研究院（TRI），我们的使命是提高人类生活质量。我们正在开发新的工具和能力，以提升人类的体验。为了引领移动领域的这一变革，我们在能源与材料、以人为中心的人工智能、人机交互驾驶和机器人技术领域建立了一支世界一流的团队。我们的目标是彻底改变机器人操纵领域，使长远的灵巧行为能够在现实世界的各种环境中得到有效的教学、学习和改进。我们的团队在模拟、感知、控制、语言、视觉、多模态学习和生成建模方面拥有深厚的跨职能专业知识。衡量成功的标准是机器人能力的进步，我们坚信开放式研究的重要性。我们的北斗星是在制造机器人方面取得的根本性技术进步，这些机器人可以在各种环境中灵活地执行各种任务，只需极少的人工监护。欢迎加入我们，让通用机器人成为现实。
offer要求 [offer requirements]
在以人工智能/ML 为重点的组织中拥有 2 年以上的专业 ML 工程经验。熟悉行为学习、语言和/或计算机视觉领域的最新技术。具有利用分布式培训和高性能优化技术（如量化、混合精度、模型并行、数据并行或 FSDP）培训大规模基础模型（VLM、文本到视频模型等）的经验。拥有 PyTorch 的丰富实践经验。精通 Python 和软件开发最佳实践，如单元测试、文档、代码审查、持续集成和依赖性管理。熟悉数据管道、模型服务和优化、云培训和数据集管理。能够快速移动，并根据需要在快速原型开发和稳健实施两种模式之间切换。
offer福利 [offer benefits]
TRI 提供丰厚的福利待遇（包括 401（k）资格和各种带薪休假福利，如假期、病假和育儿假）以及年度现金奖金结构。