职位描述
在丰田研究所（TRI），我们的使命是提高人类的生活质量。我们正在开发新的工具和能力，以提升人类的体验。丰田汽车研究院正在组建一支世界一流的团队，开发和集成创新解决方案，使机器人能够执行复杂的、人类水平的移动操作任务，与人一起导航，并随着时间的推移不断学习和适应。该团队将在家庭内外的真实环境中开发、部署和验证系统。该团队将专注于大量利用机器学习将感知、预测和行动结合起来，以产生稳健、反应灵敏、协调的机器人行为，从模拟中引导，利用大量数据，并在真实世界的场景中进行调整。工研院拥有将技术开发转化为影响数百万人生活的产品的跑道、路线图和专业知识。申请加入一个快速发展的团队，该团队要求高风险创新和从失败中学习，采用严格的流程来确定关键技术，开发强大、高质量的系统，并对性能进行量化评估。作为团队的一员，您将得到TRI重要的核心ML、云、软件和硬件专业知识的支持，并成为TRI积极和多元化文化的一部分。
offer要求 [offer requirements]
- 开发、集成和部署将感知与自主机器人行动（包括操纵、导航和人机交互）联系起来的算法。
- 在机器学习、移动性、操纵、人机交互和模拟的交叉点上发明和部署创新解决方案，以便在家庭内外执行有用的、人类级别的任务。
- 发明新的方法来设计和学习强大的真实世界行为，包括使用优化、规划、反应控制、自我监督、主动学习、从示范中学习、模拟和迁移学习以及真实世界适应。
- 成为团队的一员，负责对系统进行现场测试、执行故障分析，并不断改进性能和功能。
- 遵循可生成可维护代码的软件实践，包括自动测试、持续集成、代码风格一致性和代码审查。
- 在实际环境中为机器人系统发明和部署创新的自主行为方面具有良好的业绩记录。
- 在反应控制、轨迹优化、协调全身控制、灵巧操纵、手臂运动规划、抓取规划、导航和人机交互等领域具有专长和经验。
- 在将机器学习应用于机器人学（包括强化学习、模仿学习和迁移学习等领域）方面具有专长和经验。
- 具有较强的软件工程技能（最好是C++），以及自主机器人系统的分析和调试能力。
- 具有团队合作精神，沟通能力强，愿意向他人学习，并通过发表文章或开放源代码为机器人社区做出贡献。
- 热衷于看到机器人技术在现实世界中产生大规模影响。
offer福利 [offer benefits]
对于加利福尼亚州的职位，开始工作时该职位的薪酬范围预计在165,760美元到238,280美元/年之间；但是，提供的基本薪酬可能会因多种个性化因素而有所不同，包括市场位置、与工作相关的知识、技能和经验。请注意，TRI提供丰厚的福利待遇（包括401（k）资格和各种带薪休假福利，如假期、病假和育儿假）以及年度现金奖金结构。