职位描述
在丰田研究所（TRI），我们的使命是提高人类生活质量。我们正在开发新的工具和能力，以提升人类的体验。为了引领移动领域的这一变革，我们在能源与材料、以人为中心的人工智能、人机交互驾驶和机器人技术领域建立了一支世界一流的团队。我们的目标是让通用机器人成为现实，让它们能够在杂乱无章的环境中可靠地工作，帮助人们做家务和烹饪，帮助老年人保持独立，让人们有更多时间从事自己最喜欢的活动。
offer要求 [offer requirements]
拥有工程相关领域的学士学位或更高学历，以及4年以上相关行业经验。具有很强的软件工程技能；在C++和Python混合代码库中工作非常自如。具有设计和部署集成系统的能力，这些系统能够补充和利用先进的软件和学习算法。对机器人系统的各个层面（包括硬件和软件）具有深入的多功能理解，并具有操作机器人的经验。具有经典运动规划和机器人控制的经验，并熟悉机器学习策略。具有进程间和进程内通信、并行、日志、网络和数据系统以及常用方法方面的经验。具有以下方面的背景或熟悉以下方面：运动控制和执行、全身控制、机器人远程操作方法、常用通信协议、工业/科研机械臂、视觉感知和深度传感器、机器学习、机器人仿真、力和触觉传感系统、触觉界面。
offer福利 [offer benefits]
提供丰厚的福利待遇（包括401（k）资格和各种带薪休假福利，如假期、病假和育儿假）以及年度现金奖金结构。