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职位描述
调整机器人步态训练器提供的支持以符合每个人的表现对治疗师来说是一项具有挑战性的任务，因为需要调整的参数很多，而且这些调整对更高层次的行走目标（如速度和稳定性）的影响并不明确。为了减轻这一负担，我们打算利用模型预测控制和机器学习技术开发一种新型控制器，治疗师只需设定高层次的目标即可。控制器将估算出实现这些目标所需的扭矩，并将其与估算出的人类对运动的贡献进行比较。作为 “虚拟治疗师”，它将只附加确保实现高级目标所需的功能。控制器将在两家机构的内部外骨骼以及我们的商业合作伙伴 ABLE 和 Hocoma 的外骨骼上实施和评估。
offer要求 [offer requirements]
我们正在寻找具备以下条件的应聘者：
* 在非线性控制系统、模型预测控制、机器学习方面有很强的背景，有很强的编程技能（如 Python、Matlab、C++）、
* 具有人体步态生物力学建模和分析经验、
* 具有实时控制（可穿戴）机器人系统的经验、
* 出色的英语书写和口语能力、
* 具有团队精神，乐于与多学科团队合作。
任职资格：
* 控制工程、机器人、生物医学工程、计算机科学、机械工程等领域的硕士学位。
* 硕士学位应在 2025 年 3 月之前获得。
* 由于该博士学位属于玛丽-斯克洛多夫斯卡-居里博士培训网络的一部分，因此适用流动规则：在招聘日期前的 36 个月内，您在荷兰居住或从事主要活动（工作、学习等）的时间不得超过 12 个月。
offer福利 [offer benefits]
* 4年全职博士职位。在这个职位上，您前两年将在屯特大学工作，第三年在西班牙中船重工集团的生物机器人小组工作，第四年再次在屯特大学工作。
* 在西班牙的 Able Human Motion 和瑞士的 Hocoma 进行 2 次短期研究（1-3 个月）。
* 该职位享有 30% 的税收优惠和养老金计划。
* 第一年工资为 2872 欧元，第四年增至 3670 欧元。
* 节假日和年终奖金。
* 至少 29 天的假期。
* 专业和个人发展计划。
* 使用可穿戴机器人技术的杰出研究设施。
* 毗邻恩斯赫德，这是一座中型城市，拥有丰富的社交活动，沉浸在特文特地区的大自然中。
* 有趣的工作氛围和实验室社交活动。
要申请此工作 请将您的详细情况发送到以下邮箱 e.h.f.vanasseldonk@utwente.nl